磁粉制动器加载自动控制
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生产中，磁粉制动器电动机的重要性不言而喻，由于生产条件差，电动机经常发生故障，所以电动机的维修、检测是经常的事。电动机特性的检测试验需要负载，负载选择的正确与否是试验能否成功的关键，试验负载控制的是否灵便是决定试验是否准确的关键因素。
实验台的加载装置应该满足下列要求：
①能够可靠地加上规定的实验载荷，且有足够的准确性；
②能保证实验台在运转过程中，载荷不受外来因素的影响；
③在运转过程中能方便地、按一定规律改变实验载荷的数值和方向；
④加载装置容易安装和调整。常用的加载装置有机械制动器、电磁测功器和磁粉制动器等。其中磁粉制动器是一种性能优越的自动控制元件，它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。
磁粉制动器的转子由机械系统的输出轴带动，定子与机座固连。定子与转子之间的工作间隙中装有松散的磁粉材料，转子可以自由转动。通过稳流电源给定子上的激磁线圈加上电压后，产生磁场，磁粉逐渐被磁化，在磁粉内部及磁粉与定子、转子之间产生一定的结合力，从而给转子加上相应的制动力矩，激磁电压愈高，制动力矩也愈大，达到给机械系统加载及调节载荷大小的目的。
(1)激磁电流-转矩之间呈良好线性关系，体现了良好的转矩可控制性，通过调节激磁电流，就能十分方便的控制传递或制动转矩。电流-转矩特性曲线见图2。
(2)传递或制动转矩仅受激磁电流的控制，与相对转速及其它因素无关，体现了转矩控制的准确性，大大提高了控制精度。转速-转矩特性曲线见。
(3)散热结构合理，热容量大，允许在连续滑差状态下长期运行。
(4)无响应时间短，转矩时间常数小，响应速度快，结合、分离平稳无冲击、无振动、无噪音。
(5)机械结构紧凑，强度高，磁回路设计合理，漏磁小，不漏电，体积小转矩大，工作可靠，性能价格比高，使用寿命长。
(6)空转转矩小，开合性能好，操作方便，准确，可靠。本文采用FZ1.J型磁粉制动器。其参数如下：额定转矩：1N·m，滑差功率：0.2KW，激磁电流：0~0.4A，许用转速：1500r/min。
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